Les Upanishad (du sanskrit upa, déplacement physique, ni, mouvement vers le bas et shad, s'asseoir, soit littérallement « venir s'asseoir respectueusement au pied du maître pour écouter son enseignement ») sont une partie des textes faisant partie de la shruti et consistent en des spéculations philosophiques qui éclairent le texte auquel elles se réfèrent, chacune se réclamant d'une partie du Veda. Par exemple, la Kausitaki fait partie du cycle du Rig-Veda.
On dénombre traditionnellement 108 Upanishad majeures ... mais le nombre exact en est bien supérieur.
La liste traditionnelle des 108 Upanishad dites « majeures » figure dans la Muktikâ Upanishad (I, 1, 30-39). Elles sont également classées ainsi par la tradition :
12 Mukhya Upanishad ou Upanishad principales
23 Sâmânyavedânta Upanishad où la réalité suprême est nommée Brahman
17 Samnâysa Upanishad où est décrit l'état du renonçant (samnyâsin)
14 Shaiva Upanishad où la divinité suprême est nommée Rudra (Shiva)
8 Shâkta Upanishad où la divinité suprême est nommée Shakti
14 Vaishnava Upanishad où la divinité suprême est nommée Vishnu
20 Yoga Upanishad où le Yoga est décrit comme un moyen de parvenir la connaissance
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