Le terme de yoga est aujourd'hui familier en Occident du fait de la large diffusion, depuis la dernière guerre, d'une technique du corps d'origine indienne, détachée de son contexte spirituel et transformée en gymnastique essentiellement profane. Étymologiquement, le mot yoga renvoie à une racine sanscrite yug que l'on retrouve dans le français «joindre» ou dans «joug». Dans le contexte indien, le yoga correspond à un ensemble de méthodes et de techniques physiques et mentales qui ont pour finalité d'atteler ensemble les facultés et les énergies du corps et de l'esprit afin de rompre le pouvoir de séduction des objets extérieurs en réorientant le regard du sujet vers le dedans. Que le terme soit une union au divin ou une complète autarcie de l'âme se connaissant comme monade isolée, le yoga se met au service d'une ascèse méthodique (sadhana) qui comporte toujours ce double mouvement de concentration ou d'aiguisage des facultés et de refus de suivre la pente naturelle qui mène à s'investir dans les désirs mondains. Un tel refus peut se manifester à la fois par des pratiques de mortification du corps et par la transgression des convenances sociales afin d'échapper au champ du désir fondé sur l'attraction et la répulsion.
Les différents yogas
Du fait qu'il est avant tout un outil, le yoga peut s'appuyer sur des systèmes philosophiques divers: le Samkhya, école dualiste, ou bien le Vedanta, non dualiste.Il existe un yoga classique, formulé dans les Yoga sutra attribués à Patanjali, et d'innombrables formes de yogas populaires.Il existe aussi des yogas non brahmaniques, celui des bouddhistes et des jaïns.Globalement, le yoga se trouve en tension entre une dimension mystique d'un côté et une tentation magique de l'autre car l'accomplissement réalisé par le yogi est censé lui donner accès à des pouvoirs merveilleux (siddhi) qui peuvent être recherchés pour eux-mêmes au détriment du dépouillement de la volonté requis par la voie spirituelle.Concrètement, on classe les différents yogas selon la technique ascétique mise au premier plan: utilisation du corps dans le hatha-yoga à travers les postures (asana) et le contrôle du souffle (pranayama); sublimation de l'énergie sexuelle dans le kundalini-yoga répétition de formules et de mantras dans le japa-yoga; travail sur l'énergie mentale (raja-yoga).À un autre niveau, non plus celui des techniques utilisées, mais celui de l'esprit général de la voie ascétique choisie, on distingue habituellement trois yogas:
– le jñana-yoga ou voie de la connaissance, qui vise le détachement par la prise de conscience de l'irréalité des phénomènes et l'interrogation sur le « que suis-je? »;
– le bhakti-yoga ou voie de la dévotion amoureuse au Dieu personnel, où l'on s'en remet à la grâce du Seigneur;
– le karma-yoga ou voie de l'action désintéressée où l'on accomplit son devoir sans rechercher le fruit de ses efforts.Toutefois, la Bhagavad Gita mentionne l'existence de dix-huit yogas différents dont:
– Raja Yoga : yoga de la conquête du monde intérieur en vue de la libération spirituelle,
– >Mantra Yoga
– Laya Yoga : yoga de la dissolution,
– Kundalini Yoga : yoga pour éveiller la kundalini,
– Kriya Yoga : yoga de la maîtrise et de la connaissance de soi, de son interiorité.
– Hatha Yoga : yoga de la force
– Nidra Yoga : yoga des rêves et du sommeil,
– Nada Yoga : yoga du son,
– Tantra Yoga : yoga magique et alchimique.
Les étapes du yoga
Ces trois chemins mènent théoriquement au même but, l'extinction du karma lequel est le fruit des actions passées qui emprisonnent l'âme dans l'illusion des désirs. Avant d'en arriver là, le yogi doit maîtriser les techniques conseillées par son gourou, respecter l'ensemble des interdits moraux et religieux, pratiquer la concentration ou fixation du mental (dharana) qui mène à la méditation (dhyana), laquelle s'accomplit dans l'état d'absorption (samadhi) qu'Eliade appelle «enstase» plutôt qu'extase car il n'est pas «sortie de soi» mais au contraire retour au soi, à la véritable nature de l'âme (Mircea Eliade, le Yoga. Immortalité et liberté, 1954). Lorsque le yogi s'établit définitivement dans ce centre immobile de l'âme qui est paix et béatitude, il obtient la libération du cycle des naissances appelée moksha ou nirvana.
Histoire du yoga
La datation de la constitution du yoga reste controversée. On peut seulement dire avec Eliade que les traités yogiques ont été rédigés dans une période située entre le IVe siècle av. J.-C. et le VIe siècle apr. J.-C. et que la pénétration graduelle de la pratique du yoga dans la spiritualité indienne marque le passage de l'ancienne religion brahmanique, celle des conquérants indo-européens, à l'hindouisme classique qui réalise la fusion du brahmanisme et de la religiosité autochtone des peuples dravidiens. Une telle évolution manifeste le désir d'une expérience religieuse plus concrète et plus accessible que celle des vieux rituels védiques monopolisés par une caste de prêtres.
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